2024年2月24日,智卫·语界团队赴派宝公司开展"多语全时机器人多场景实战测试"的活动。我们携带着充满大家期望的多语全时机器人来到派宝公司进行实地检验,分别从跨楼层测验,数据传输,AI检测等几方面进行检测,成功取得良好的实验成果,并对后续改进具有前进方向。
早上10点,一支11人团队携带最新款的多语全时巡逻机器人抵达测试场地。本次演练模拟三大真实场景:机器人需在3栋不同层高的建筑间自主规划巡逻路线并实时进行图像投影;模拟火灾警报触发机器人秒级定位并引导疏散;与企业安保系统进行实时的数据互通,协同处置可疑人员闯入事件。
经过8小时高强度测试,机器人全程保持98.6%的任务完成率,语音交互响应速度较实验室环境提升27.6%,获得派宝公司管理方高度认可。
在这期间的测试中,我们分成几个小组,分别是:技术组、保障组、信息传递组和数据收集组。技术负责人黄廉峰携带吕立濠、庄泽业、陈梓文三位技术成员进行实时监控机器人运动控制算法表现,通过后台分析机器人语音交互日志,及时调整路径规划参数3次;同时优化中英文指令识别模型,进行多语言之间的项目转换;快速修复途中机器人的履带运行,保障复杂地形通过性。保障组负责人吴禅玲带领彭利智、张瑜芳两位成员进行地方探测、协调网络信息等基础设施对接,解决机器人充电桩兼容及建模数据修改等问题;全程监督实验安全,成功处置1次机器人避障系统误判的险情。陈雅盈和谈俊楠两位成员充当各组之间的传递员,及时对收集数据、突发情况、计数算法等信息传递到各组负责人那里进行协同处理,同时将信息传输到中央控制系统进行实时分析,及时减少途中险情发生。卢玲以及林沛沛两位成员则进行实验后的数据分析工作,采集了23GB环境点云数据,为中央系统的3D地图建模提供了支撑;同时记录派宝公司的客户提出的8项需求,包括"希望增加日语语音包"等定制化建议。
对于这一次的实验,智卫整个团队都付出了百分之一百的努力,经过数个月的不断演练,取得了机器人这次演练的成功,跨出了我们实验的第一步,相信在未来,智卫将会取得更高的成果。
当机器人完成自动回充,夕阳下的团队合影定格了这场“人机协同”的里程碑。正如负责人吴禅玲所言:"最好的技术,永远诞生在真实世界的泥土里。
